Я малко да поизтупам праха от темата.
По рано в темата съм показал задвижването на кораба с два мотора и два спидконтролера.
Правих доста проби като използвах 4 мотора и 4 спидконтролера. Комбинирах ги по всякакъв начин, дори и с различни настройки на спидконтролерите. Не можах да постигна перфектния резултат. Винаги някой мотор избързваше или забавяше. Ако в ниските обороти е ОК, в средните и високите се разминават и т.н. А на мен ми трябва да тръгват едновременно и да държат еднакви обороти и на ниски и на високи обороти.
. . . накрая стигнах до стария изпитан РЕДУКТОР !!!
Добре че съм стара къща, разрових FSR-ския куфар и намерих две еднакви пластмасови и две метални зъбни колела. По-добре ако всички колала бяха пластмасови, но тази комбинация е най подходяща за неоходимото междуосово разтояние. Освен това металните са по-малки и на едно от тях ще вържа мотора и оборотите на винтовете ще се намалят, което в случая е ОК.
Няколко бързи сметки, няколко бързи чертежа, няколко часа на фрезата и редуктора е готов.
